沖壓機械手在生產過程中可能出現供電故障、電氣控制系統故障、手動操作系統故障、氣動系統故障等故障，以下為一些沖壓機械手問題解決方法：

　　1. 供電系統故障：電源電壓不穩或缺相，首先檢查輸入電源的電源電壓是否穩定，觀察電柜中各路用電設備的工作電壓是否正常;其次檢查各路用電設備的保險絲是否完好，如有損壞應及時更換;最后檢查各路用電設備的線路是否完好，如有破損應及時修復。

　　2. 電氣控制系統故障：銘記各電氣元件的功能及性能，觀察沖壓機械手運動的部分是否有運動不正常，按對應的電氣原理圖檢查各個電磁閥是否正常工作;其次檢查各控制電器(接觸器、繼電器)是否正常工作，如有損壞應及時更換;最后檢查各控制電路的中間繼電器、時間繼電器是否正常工作，如有損壞應及時更換。

　　3. 手動操作系統故障：在手動操作時，如發現沖壓機械手運動不正常，首先檢測按鍵是否有損壞，如有損壞應及時更換;其次檢測手動操作按鈕的線路是否完好，如有破損應及時修復。

　　4. 氣動系統故障：首先檢查氣動系統的氣源壓力是否正常，如氣壓不足應及時調整氣源壓力;其次檢查氣動系統的管路是否有泄漏，如有泄漏應及時修復;最后檢查氣動系統的電磁閥是否正常工作，如有損壞應及時更換。

　　為了減少故障的發生，建議定期進行預防性維護，包括清潔、潤滑、檢查和更換磨損的部件。同時，確保操作人員經過培訓，能夠正確使用和維護沖壓機械手。琪諾自動化會對客戶進行機械手培訓，有不懂可直接和售后人工溝通解決。