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沖壓機械手的工作流程

沖壓機械手是如何運轉的呢?任意一個步驟都缺一不可,專業的沖壓機械手是如何工作的呢?下面來講解一下!

  首先從原點開始:按下啟動按鈕→下降電磁閥通電→機械手開始下降。其次下降到底時:碰到下限位開關→下降電磁閥斷電→下降停止→同時接通夾緊電磁閥→機械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機械手上升。然后上升到頂時:

碰到上限位開關→上升電磁閥斷電→上升停止→同時接通右移電磁閥→機械手右移→右移到位時→碰到右移極限位開關→右移電磁閥斷電→右移停止。

  

沖壓機械手


  此時,右工作臺上無工作,則光電開關接通,下降電磁閥接通,機械手下降。下降到底時,碰到下限位開關,下降電磁閥斷電,下降停止;同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機械手上升,上升到極限時碰到極限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通左移電磁閥,機械手左移;左移到原點時,碰到左極限開關,左移電磁閥斷電,左移停止,至此,沖壓機械手經過八步動作完成一個循環,后續就是按照這個設定的程序重復工作,不僅節省人工,還可以提高效率。

  專業的沖壓機械手都能按預先設定的程序進行工作。在設計沖壓機械手時需要考慮盡可能使之做到構造簡單,容易上手操作,安裝維修簡便等。最大化的確保其運行成本低,投資經濟效益高。

  不同廠家生產的產品以及不同的產品規格的沖壓機械手的工作流程有所不同。在不同的使用場合和工作要求之下,沖壓自動化機械手的構造形態有所差別,某些產品的技術要求很高,但它們都能模仿人類的手腕手臂運動,成為自動化生產中不可或缺的重要角色。




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