柔性化生產(chǎn)在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中的使用的越來越廣泛，自動化生產(chǎn)線已經(jīng)成為今后制造工廠的一個必然趨勢。機器人的應用將人類從單調(diào)繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。桁架式機械手可以實現(xiàn)在該設(shè)備或多設(shè)備之間的工件自動抓取、上料、裝卡、下料、工件轉(zhuǎn)序加工，桁架式機械手不僅高效率精準、而且可以連續(xù)作業(yè)。

　　桁架式機械手系統(tǒng)在運行過程中可以使用手動和自動兩種方式來運轉(zhuǎn)設(shè)備，當采用自動運行時，設(shè)備按照設(shè)定好的步驟來進行設(shè)備的運轉(zhuǎn);在自動運轉(zhuǎn)之前，要先對設(shè)備進行必要的參數(shù)設(shè)置和調(diào)試，調(diào)試好傳動的位置和角度并使之適應相應的生產(chǎn)節(jié)拍。

　　桁架式機械手是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XZU直角坐標系可重復編程的、適合不同任務的自動化設(shè)備。汽車座椅安裝因為需要傳輸位置的精確，選用了伺服電機作為執(zhí)行單元，選用AB-PLC作為控制單元。伺服電機的具有精確度高、轉(zhuǎn)速快、適應性強、穩(wěn)定性好等優(yōu)點。在系統(tǒng)運行過程中，因為伺服電機的高精度使座椅上下料位置準確，抓取位置準確。由于伺服電機力矩穩(wěn)定、轉(zhuǎn)速快可以提高生產(chǎn)節(jié)拍，使生產(chǎn)效率得到很大的提高。并且伺服電機重復性好，穩(wěn)定性好，減少了系統(tǒng)故障發(fā)生的次數(shù)。通過定期的維護可以使設(shè)備--直完好的運轉(zhuǎn)。

　　東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司機械手能夠減輕工人勞動負擔從而提高生產(chǎn)效率，主營產(chǎn)品包括沖壓機械手，沖床機械手，關(guān)節(jié)機器人，桁架機器人，二次元機械手，連桿機械手，焊接機器人等自動化設(shè)備，歡迎前來咨詢：www.frsz.com.cn.

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