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哈佛仿昆蟲機器人RoboBee實現(xiàn)單次無纜飛行

哈佛微型機器人實驗室宣布其最新版本的仿昆蟲機器人 RoboBee“X-Wing”正式成為實現(xiàn)持續(xù)無纜飛行的最輕型飛行器。哈佛團隊通過一個慢動作視頻展示了這個單次飛行里程碑,觀眾可以看到微型機器人的“翅膀快速拍動”,就像普通的昆蟲一樣。團隊通過對 RoboBee 進行的一些改進實現(xiàn)了這一成就。

RoboBee X-Wing 的重量僅為 259 毫克。由于重量輕,只需 290 毫克的升力即可使仿昆蟲機器人上升。RoboBee 的能量需求為 115 毫瓦,據(jù)說低于照亮圣誕燈上的單個燈泡所需的功率。最新版本的 RoboBee 實現(xiàn)了具有里程碑意義的持續(xù)飛行,該版本基于之前的版本進行了修改,包括添加第二對機翼。除此之外,這些新的機翼增加了 RoboBee 的效率,并提供了額外的升力而不增加為其供電所需的能量。由于這些改進提供了更多的升力,且沒有類似的功率需求增加,研究該項目的科學(xué)家能夠去除過去六年中用于將小型機器人束縛在電源上的電源線。取而代之的是微型太陽能電池板。

根據(jù)哈佛實驗室的說法,這些太陽能電池板每個重 10 毫克,在充足的陽光下產(chǎn)生的功率僅為 0.76mw。然而,此時機器人需要強光(陽光強度的 3 倍以上)才能為起飛提供足夠動力,這意味著室外飛行尚不可行 - 實驗室使用鹵素?zé)糇鳛樘娲贰T搱F隊計劃繼續(xù)致力于 RoboBee,期望其最終能夠進行戶外飛行。(來自: cnBeta)

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