國內的機器人機械手整機制造的關鍵部件配套方面嚴重受制于人。不過，這一現狀在改變著。沖床機械手由減速器、伺服電機、控制器、本體四大部件構成。沖床機械手的程序安裝過程很重要，關乎到整機的運行狀態，正確的安裝沖壓機械手臂才會盡可能的減少故障的產生，為維持后期的高精度運作提供良好的條件，這也是使用時必須掌握的技術要求。下面我們來具體講講吧!

沖床機械手安裝程序：

　　1、上下氣缸與安裝板連接的地方不能鎖死，否則上下氣缸用不了多久就會被憋壞，正確的安裝方法是要預留可以活動的空間;引拔氣缸，回斜氣缸同理。

　　2、側姿組用來固定所需求的抱具，首先用抱具固定塊將抱具固定在側姿旋轉板上。

　　注意：在裝置過程中需關掉電源和氣源，若是不關電源和氣源則有必要確保機械手處于手動狀況，且不能操作任何動作。

　　3、沖床機械手廠家分析，注意裝置方向，在裝置時需將側姿組打至筆直狀況，且將抱具筆直裝置。裝置好后用氣管從穿板接頭處銜接。

　　4、當側姿組筆直動作速度須改變，請調整側姿筆直速度調節閥;當側姿組水平動作速度須改變，請調整側姿水平速度調節閥。順時針旋轉速度變慢，逆時針旋轉速度變快。調整恰當后，請將鎖緊螺帽鎖緊。

　　沖床機械手一般都是廠家上門安裝，客戶在和沖床機械手廠家洽談時，會談好沖壓機械手價格和安裝方式以及售后服務。琪諾自動化的沖床機械手根據市場的需求不斷的改進和完善，公司產品包括：沖床機械手、沖壓機械手、四軸機械手、五軸機械手、二次元機械手、三次元機械手、沖床送料機、六關節機器人、四關節機器人、拉伸取料機械手臂、連桿機械手、多工位機械手等自動化設備，歡迎前來咨詢。