機(jī)械手是最早出現(xiàn)的沖壓機(jī)械手，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度，機(jī)械手能在有害環(huán)境下操作，還可以替代人做繁重的勞動(dòng)。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來(lái)完成工件的取放。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。

　　在國(guó)內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍仍然持續(xù)增加，從應(yīng)用領(lǐng)域分布看，搬運(yùn)和上下料依然是首要領(lǐng)域，適用工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量最多。搬運(yùn)機(jī)械手采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲(chǔ)存100套碼垛方案，全部采用國(guó)內(nèi)外名牌元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。

　　搬運(yùn)機(jī)械手其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān)，控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。下面讓我們一起來(lái)觀看視頻搬運(yùn)機(jī)械手是如何的吧!

　　琪諾自動(dòng)化的搬運(yùn)機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長(zhǎng)軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)非常方便。