在批量生產規模不斷縮減的時代，定制化的生產開始翹頭，生產過程需要具備更大的靈活性：不論在什么情況下，制定生產過程中的各個生產步驟時，都要盡量靈活，而人機協作提供了這種靈活性，可以快速對生產進行調整。

　　那協作形式有哪些?

　　人機之間有四種不同類型的協作形式：

　　第一種，安全受監控停止。在此情況下，如果工人進入共享工作空間，機器人便會停機，一旦工人離開共享工作空間，機器人可以自動重新啟動。

　　第二種，手持引導。機器人的運動由人工手持進行引導控制。

　　第三種，速度和距離監控。在這種類型中，機器人防止人機接觸，實現方式為，當機器人和工人互相靠近時，機器人降低速度，然后當雙方互相離開時，再次提高速度。

　　第四種，功率和壓力限制，這是目前最創新的方式。在這種類型中，通過技術手段將工人和機器人之間的接觸力限制在無害水平。

　　因此功率和壓力限制日益成為人機協作安全實施的重要趨勢。但是采用上述前三種協作類型的傳統沖壓機械手還會繼續存在。

　　琪諾工業機器人經驗范圍：1、智能化設備的研發、生產、銷售及技術咨詢服務；2、工業機器人的研發、生產、銷售；3、模具的研發、生產及銷售。