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東莞市琪諾自動化設備有限公司

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國內為什么沒有大范圍普及工業機器人

        產業升級和轉型這幾個詞,到現在國家在中央層面已經說了十多年了,但是要說真正讓人感覺產業升級和轉型迫在眉睫,也就是這幾年。雖然十幾二十年一直以來中國的勞動力成本都在持續上升,但是自從08年后的四萬億雞血以及之后的通貨膨脹指數飆升,勞動力成本和其它各項成本的突然飆升,才讓企業家深刻體會到人工的昂貴以及這種人工的制造業不可持續。


        所以,這一兩年產業升級以及自動化,也就是國家提出的“兩化”————信息化和自動化,這已經上升到了國家戰略,中央層面高度重視,已經在開始著手頂層設計,既然是頂層設計,那么當然國家是大力支持和扶持的,也在對很多進行自動化改造升級的企業進行補貼。財政方面,銀行貸款也優先這類型企業,也就是所謂的先進產業,所以,在國家層面,是大力鼓勵發展和大規模應用的,而題主問為什么不進行大規模推廣應用,我想說,這不是國家不支持的原因,而是中國制造業的問題,導致有心而無力。


        既然國家鼓勵和補貼,那為什么在國內沒見大范圍應用和推廣倒是機器人公司大把呢?首先,沖壓機械手產業正是國家鼓勵的優先扶持和發展的先進產業,各方面政策優惠都好,加上國內外資本的青睞,這類企業自然就多。其次,過去中國的制造業大部分屬于低端制造業和勞動力密集型的,這也就是說,中國工廠雖然多,員工上千上幾萬大工廠也很多,但是真正盈利高的不多,大部分工廠看似很大很多員工,但只不過都是在低價走量,勉強生存罷了,比如服裝鞋帽企業,動輒幾千員工,其實一件衣服一雙鞋也就賺幾塊錢而已,有些還沒有。那么如此低利潤的產品何以容得下這昂貴的工業機器人?


        工業自動化的難度和設備成本,前面已經有人提到了,此處我詳細說說:

        一、制造業要自動化確實不是你上一個工業機械手就解決的,因為工業機器人是沒有感情的,沒有思維和思考能力的,一切都是按照程序走的,這就意味著你要提前編好程序,告訴機器人怎么走怎么做,我什么東西放在哪,要移動到哪里,而且還要在規定時間執行相應命令,必須有個重要的配套設備————夾具,夾具是固定產品位置的,一般在設置好的位置上,然后把該位置通過程序告訴機器人。


        二、機器人沒有任何情感,那怎么讓它有感覺,那就使用傳感器,讓機器人感知溫度和位置等信息,感覺有了,就像人的神經,感覺到了,也要有反饋和修正回路吧,這一條“執行神經”關系到伺服電機、控制系統、編程軟件、傳感器等軟硬件。這寫環節都需要技術員。


        三、機器人的代表就是機械手,機械手有六個自由度,自由度越大越靈活,就像人的手被捆綁了限制自由性,靈活度降低,拿不到放不到某個位置上的東西。


        四、一條使用機器人的自動化產品線涉及到操作它的產業工人、指揮它的工程師和編程師、工裝夾具、維護它的售后技術員。


        綜合上述四點,先從軟硬件上看,國內目前沒有穩定性和精度高的伺服電機,在機器人上使用的諸如傳感器等元件上,國內的技術還沒達到一定的水平。目前使用較多的是日本的產品,使用進口配件的機器人的價格會有所偏高。再者中國雖有職業學校和高等院校培養技術人員,但能真正能獨立設計夾具和編寫機器人程序的略少,意味著使用這類產業工人成本較高。另外,目前世界上自由度最高的六自由度機器手(六軸機械手或六關節水平機械手),自由度越高,技術難度越大,價格高。





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