隨著社會的不斷發展,科技不斷地進步，汽車無處不在，這使得我們要大量的生產汽車大燈和防霧燈的燈殼，要想單純的通過手工操作，已經達不到企業生產的要求，然而有不少企業生產中開始應用機械手自動化生產了，也是我國目前生產中比較普遍的現象。 機械手是在自動化生產過程中一種具有自動抓取和移動工件的自動化裝置，機械手能代表人類完成 危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產力。

       沖壓自動送料機械手可以分為兩類：一種是單工位機械手，另外一種是多工位機械手。

       單工位機械手是將多個工序置于一臺大型的壓力機臺上工作，在機器內部進行材料傳遞的機械手，特別適合拉伸的小型零件，跟換治具方便，只需更改傳遞抓取的部位。單工位機械手分為整體式和分體式兩種結構，整體式機械手結構緊湊，傳遞穩定，效率高，單要求模具配合度高，需要模具與機械手同步設計。

       單工位分體式機械手，因將橫梁一分為二，從而對機模的要求較低，只要保證模高度一致就可以了。

       多工位機械手是指將單個沖壓機臺連成一條生產線，然后采用機械手將各機位的產品進行傳遞而成的一條自動化生產線。多工位機械手同樣可以分為整體式和分體式，分體式機械手在每個工位安裝取料機械手、送料機機械手和中間傳動裝置，機械手含有上下和前后兩個方向的動作，每個動作采用絲桿驅動，中間傳動裝置一般可采用皮帶或者同步輪。分體式機械手拆裝簡便，可自由調節高度。

機械手越來越廣泛的得 到了應用，在機械行業中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動 化數控機床、組合機床上使用更普遍